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パラメータベースのプログラミング

ARAC 5 生産ソフトウェア

ロボットは正確で速く、休憩を必要としません。唯一の欠点は、ヘムに何をすべきかを正確に伝えなければならないことです。 KRANENDONK では、プログラミングは簡単かつ迅速であるべきだと考えています。それに加えて、ロボットは、製品に偏差が発生したときにロボット プログラムを適応させる必要があります。当社の ARAC 5 製造現場制御システム ソフトウェアは、これを行うことができます。

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ARAC 5 とは何ですか?

ARAC 5 は、現場で使用される主要なソフトウェアです。効率的で使いやすい方法で機械を制御するように設計されています。

ARAC は Arithmetic Robot Application Control の略で、アプリケーション全体を制御します。

ARAC は、DOS オペレーティング システム上で動作する 80 年代後半の ARAC 2 を皮切りに、その生涯を通じて多くのバージョンと更新を経てきました。最新バージョンの ARAC 5 は 2020 年にリリースされ、Windows 10 で実行するように設計されています。

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ARAC 5ソフトウェアによる自動ロボットプログラミング

ARAC 5 は、いくつかのパラメータの入力に基づいてロボット プログラムを生成します。商品の長さや幅など。これは、すべてのプログラミング オーバーヘッドが取り除かれることを意味します。このようにして、継続的に異なる製品を使用して、ロボット化された非反復生産フローを実現できます。従来の反復的なロボット ラインからの大きな一歩!

追加機能: リアルタイム適応

スチール プロファイルとスチール パイプの公差は、業界では一般的です。公差を考慮しないと、複数のピースを組み立てる際にミスフィットが発生する可能性があります。これを防ぐために、ARAC ソフトウェアはまず材料を測定します。この情報を使用して、生産ステップごとに個別の切断プログラム (ロボット パス) が作成されます。スチール プロファイルを接続する際の偏差 (たとえば、大規模な構造の接続ビーム) も考慮に入れることができます。

Fully automated robotic pipe shop overview

複数のワークステーション

システムは複数のワークステーションを持つことができます。これは主に実際的な理由で行われます。オペレータはシステムに入力を与えると同時にシステムの概要を把握する必要があるためです (CE 規則)。システムのフットプリントが拡大し、オペレーターがシステム内の複数の場所で入力を行う必要があるとすぐに、複数のワークステーションが推奨されます。