ソリューション

ロボットパイプショップ（曲げられるスプール）

造船自動化のユニークな部分であるロボットパイプショップで職人技を加速します。連携するパイプ倉庫およびフランジ組付ロボットにより、スプールあたりの生産時間が数時間からわずか数分に短縮されます。

自動パイプスプール生産

パイプスプールの製造は、複雑で時間のかかるプロセスです。 KRANENDONKは、パイプスプールの製造を完全に自動化するロボットパイプショップを提供しています。このシステムには、バッファー、インテリジェントな高層ラック倉庫、切断、研削、マーキングツールを装備できます。曲げる前にフランジを溶接することにより、生産フローが変更されます。このようにして、生産時間はパイプあたり数時間ではなく数分に短縮されます。すべての生産タスクは自動化され、一元管理されています。その結果、手動プログラミングは必要ありません。これにより、システムは非常に柔軟になり、絶えず変化する設計を処理できます。

ロボットによるフランジ組付と溶接

フランジ組付セルは、ビジョンテクノロジーを備えた4台のロボットで構成されています。これらのロボットは、さまざまなサイズのパイプへのフランジのピッキング、配置、仮付け溶接、および最終溶接を自動的に実行します。ビジョンテクノロジーは、フランジとパイプの両方の位置を認識して、正しい角度でのスムーズな自動組付を保証します。サイズ、中心点、ボルト穴を認識します。 0.3mmの精度で、フランジはパイプに配置されます。仮付け溶接後、4台のロボットがフランジの内側と外側をパイプに同時溶接します。