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솔루션

골리앗 블록 용접 라인

선박의 대형 선체 섹션을 완전 자동화된 용접. 이중 선체 블록은 접근하기 어려운 공간이 있는 거대하고 독특한 작업물입니다. 이 제한된 장소에 매달린 스마트 로봇은 충돌 없이 기동하고 용접합니다.

 

 

Goliath block welding gantry
Goliath block welding gantry on rail

손이 닿기 힘든 곳에서 "핸드오프" 로봇 용접

선박의 이중 선체 용접은 제한된 공간으로 인해 어렵습니다. KRANENDONK는 자동 작동을 위해 RinasWeld와 결합된 이중 선체 용접 라인을 개발했습니다. 갠트리는 유조선 및 컨테이너 선박의 이중 바닥 선체 섹션과 같은 극한 제품 크기의 로봇 용접을 용이하게 합니다. 소형 로봇을 갠트리에 매달아 가장 작은 공간에서 용접하여 공간을 최적으로 활용합니다.

RinasWeld block welding simulation

3D CAD 모델을 기반으로 하는 지능적이고 강력한 생산 소프트웨어

조선소의 용량 요구 사항에 따라 시스템에는 하나 또는 여러 대의 로봇이 장착됩니다. 지능형 RinasWeld 소프트웨어는 3D CAD 모델을 기반으로 모든 생산 데이터를 자동으로 생성하고 여러 로봇이 충돌 없이 함께 작업할 수 있도록 합니다. 자동 로봇 경로 생성 외에도 RinasWeld는 특정 코너 상황에 대해 자체 전문가가 제공하는 사전 정의된 용접 데이터를 적용합니다. 독립적인 연구에 따르면 이중 선체 용접에 대한 KRANENDONK의 개념은 로봇당 가장 많은 수의 용접 미터를 제공합니다. 이 강력한 소프트웨어는 간편하지만 고급 오프라인 프로그래밍을 제공하고 작업 준비에 필요한 시간을 줄여줍니다. 복잡한 블록 섹션을 설정하는 데 몇 분 밖에 걸리지 않습니다.

강력한 소프트웨어

RinasWeld는 3D CAD를 기반으로 로봇 경로를 생성하고 모든 프로그래밍을 처리합니다. 이는 작업 준비에 필요한 시간을 줄이고 자동화된 생산 시간을 제공합니다.

협소한 장소에서의 로봇 용접

작은 로봇은 이중 선체 또는 블록 섹션의 가장 작은 위치에 매달려 있습니다. RinasWeld를 사용하면 로봇이 독립적으로 작동하고 충돌 없는 경로를 따릅니다.

큰 섹션의 로봇 용접

견고한 갠트리는 넓은 작업 영역을 가로질러 이동하여 위에서 블록 섹션에 액세스합니다. 높은 안정성과 동작 성능으로 모든 용접 위치를 완벽하게 제어할 수 있습니다.

Robot welding in hard to reach places

고품질 용접 및 쉬운 작동

RinasWeld는 용접을 자동으로 인식하고 미리 정의된 용접 데이터를 적용합니다. 그 결과 모든 종류의 단면과 모양에 대해 고품질 용접이 가능합니다. 사용하기 쉬운 그래픽 사용자 인터페이스 덕분에 한 명의 감독자가 여러 개의 이중 선체 갠트리와 로봇을 작동할 수 있습니다. 이를 통해 운영 비용을 절감할 수 있습니다.

극도의 안정성
갠트리의 견고한 디자인은 극도의 안정성과 고품질 용접을 보장합니다. 이는 고유한 하위 어셈블리의 일관성과 품질을 가속화합니다.

Robot welding large double hull ship section

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