Robots zijn nauwkeurig, snel en hebben geen pauze nodig. Het enige nadeel: je moet hem precies vertellen wat hij moet doen. Bij KRANENDONK vinden we dat programmeren makkelijk en snel moet kunnen. Daarnaast dient de robot zijn robotprogramma aan te passen wanneer er afwijkingen in het product optreden. Onze ARAC 5 software voor het controlesysteem op de werkvloer is hiertoe in staat.
ARAC 5 is de belangrijkste softwarecomponent die op de werkvloer aanwezig is. Alles in ARAC 5 is ontworpen om elke machine op de meest efficiënte en gebruiksvriendelijke manier te besturen.
ARAC staat voor Arithmetic Robot Application Control , kortom de besturing om de complete applicatie te besturen.
Gedurende de levenscyclus van ARAC zijn er vele versies en revisies bekend, te beginnen met ARAC 2 eind jaren 80, draaiend in een DOS OS-omgeving. In 2020 is de nieuwste versie ontworpen en uitgebracht voor Windows 10 omgeving met versie: ARAC 5.
ARAC 5 genereert robotprogramma's op basis van de invoer van slechts enkele parameters. Zoals de lengte en breedte van je product. Het betekent dat alle programmeeroverhead wordt weggenomen. Zo realiseer je een gerobotiseerde niet-repetitieve productiestroom, met continu verschillende producten. Een grote stap voorwaarts van de traditionele reptielen robotlijnen!
Toleranties in stalen profielen en stalen buizen komen veel voor in de industrie. Wanneer geen rekening wordt gehouden met toleranties, kunnen er misfits optreden bij het monteren van de verschillende stukken. Om dit te voorkomen meet de ARAC 5 software eerst het materiaal. Met deze informatie wordt voor elke productiestap een individueel snijprogramma (robotpad) gemaakt. Zelfs de afwijkingen van verbindingsstaalprofielen - bijvoorbeeld een verbindingsbalk in een grote constructie - kunnen in aanmerking worden genomen.
Een systeem kan meerdere werkstations hebben. Dit gebeurt vooral om praktische redenen, omdat de operator input moet geven aan het systeem en tegelijkertijd overzicht over het systeem moet hebben (CE-regelgeving). Zodra de footprint van het systeem groter wordt en de operator op meerdere plekken in het systeem input moet geven, zijn meerdere werkstations aan te raden.